Aktuelle Position
Stipendiat der DFG im Graduiertenkolleg Prometei an der TU Berlin
Eigene Arbeitsschwerpunkte
- Haptische Mensch-Maschine-Interaktion
- Patientenadaptive Rehabilitationsalgorithmen
- Roboterreglung
- Systemtechnik
Werdegang
- 04/2004 - 09/2009
Studium der Informationstechnik im Maschinenwesen, Studienrichtung Konstruktion und Fertigung, Schwerpunkte Regelungstechnik und Robotik - 08/2003 - 04/2004
Zivildienst in der Betreuung von Senioren im Haus Friedenshöhe - 07/2003
Abitur an der Georg-Herwegh-Oberschule in Berlin
Berufstätigkeit
- 04/2008 - 08/2008
Praktikum bei Bosch: Entwicklung und Implementierung einer modellprädiktiven Energiemanagement-Strategie - 10/2006 - 03/2008
Tutor für Computerorientierte Mathematik und Analysis - 07/2004 - 09/2004
Grundpraktikum bei Siemens: Grundbildung Metall
Private Interessen
Improvisationstheater, Volleyball, Rad- und Kanutouren, Joggen
Publikationen
Steingräber, R., Schmidt, H., Krüger, J. (2012). Optimal Torque Adaptation in Bimanual Assisted Rehabilitation. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, S. 84-89
Steingräber, R., Schmid, S., Willfroth, D. (2011). An Integrated Personalised Interaction Concept For Rehabilitation Devices. Fortschritt-Berichte VDI Mensch-Maschine-Systeme, Reihe 22, Nr. 33, S. 591-596
Steingräber, R., Schmidt, H. (2011). Adaptive Support in Telerehabilitation. Fortschritt-Berichte VDI Mensch-Maschine-Systeme, Reihe 22, Nr. 33, S. 433-436
Steinkellner, O., Wabnitz, H., Schmid, S., Steingräber, R., Schmidt, H., Krüger, J., & Macdonald, R.. Robot-assisted motor activation monitored by time-domain optical brain imaging. ECBO 2011, München, D.
Steingräber, R., Hussein, S., Schmidt, H., & Krüger, J. (2010, Oktober). Stabile haptische Interaktion in der Rehabilitationsrobotik. BMT 2010 - Biomedizinische Technik, 44. DGBMT Jahrestagung, 3-Länder-Tagung D-A-CH