Aktuelle Position

Stipendiat der DFG im Graduiertenkolleg Prometei an der TU Berlin

Eigene Arbeitsschwerpunkte

  • Haptische Mensch-Maschine-Interaktion
  • Patientenadaptive Rehabilitationsalgorithmen
  • Roboterreglung
  • Systemtechnik

Werdegang

  • 04/2004 - 09/2009
    Studium der Informationstechnik im Maschinenwesen, Studienrichtung Konstruktion und Fertigung, Schwerpunkte Regelungstechnik und Robotik
  • 08/2003 - 04/2004
    Zivildienst in der Betreuung von Senioren im Haus Friedenshöhe
  • 07/2003
    Abitur an der Georg-Herwegh-Oberschule in Berlin

Berufstätigkeit

  • 04/2008 - 08/2008
    Praktikum bei Bosch: Entwicklung und Implementierung einer modellprädiktiven Energiemanagement-Strategie
  • 10/2006 - 03/2008
    Tutor für Computerorientierte Mathematik und Analysis
  • 07/2004 - 09/2004
    Grundpraktikum bei Siemens: Grundbildung Metall

Private Interessen

Improvisationstheater, Volleyball, Rad- und Kanutouren, Joggen

Publikationen

Steingräber, R., Schmidt, H., Krüger, J. (2012). Optimal Torque Adaptation in Bimanual Assisted Rehabilitation. 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, S. 84-89

Steingräber, R., Schmid, S., Willfroth, D. (2011). An Integrated Personalised Interaction Concept For Rehabilitation Devices. Fortschritt-Berichte VDI Mensch-Maschine-Systeme, Reihe 22, Nr. 33, S. 591-596

Steingräber, R., Schmidt, H. (2011). Adaptive Support in Telerehabilitation. Fortschritt-Berichte VDI Mensch-Maschine-Systeme, Reihe 22, Nr. 33, S. 433-436

Steinkellner, O., Wabnitz, H., Schmid, S., Steingräber, R., Schmidt, H., Krüger, J., & Macdonald, R.. Robot-assisted motor activation monitored by time-domain optical brain imaging. ECBO 2011, München, D.

Steingräber, R., Hussein, S., Schmidt, H., & Krüger, J. (2010, Oktober). Stabile haptische Interaktion in der Rehabilitationsrobotik. BMT 2010 - Biomedizinische Technik, 44. DGBMT Jahrestagung, 3-Länder-Tagung D-A-CH